By Teddy in News — 30 5월 2025

Hugging Face, 두 개의 오픈 소스 휴머노이드 로봇 공개, 접근 가능한 개발 지원

로봇 개발, 이제는 '대기업 전용' 시대는 끝난 걸까요? 최근 놀라운 소식이 전해졌습니다. AI 기업 Hugging Face가 오픈소스 휴머노이드 로봇 두 대를 출시했다는 건데요. 개발자가 직접 조립하고 수정할 수 있고, 가격대도 꽤 합리적이어서 많은 사람들의 관심이 쏠리고 있습니다.

오픈소스 휴머노이드 로봇의 등장: Hopejr와 Reachy Mini

2025년 4월, Hugging Face는 로보틱스 스타트업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수하면서 본격적인 로봇 산업 진출의 신호탄을 쏘았습니다. 그리고 마침내, Hopejr와 Reachy Mini라는 두 가지 오픈소스 휴머노이드 로봇을 선보이며 로봇 기술의 대중화를 향한 행보를 본격화했죠.

Hopejr: 66개의 관절 자유도를 가진 실제 사람 크기의 humanoid 로봇. 보행 및 팔 움직임이 가능.
Reachy Mini: 책상 위에 놓을 수 있는 소형 로봇. 머리를 움직이고, 듣고 말하는 기능까지 갖춤.
가격: Hopejr는 약 $3,000 (한화 약 400만 원), Reachy Mini는 $250~$300 수준.
모두 완전 오픈소스: 직접 조립하고 수정할 수 있으며 내부 동작 원리까지 파악 가능.

Hugging Face CEO인 Clem Delague는 이렇게 말했습니다. "누구나 이 로봇들을 조립하고 변경할 수 있어야 하며, 로봇 기술이 소수 기업의 블랙박스 시스템에만 머물러선 안 됩니다." 멋진 철학이죠.

왜 이게 중요한가요? 최신 AI/로봇 트렌드와의 연결점

1. 누구나 로봇을 만들고 실험할 수 있는 '로봇의 민주화'

과거에는 로봇을 사용하려면 어마어마한 예산과 인력이 필요했죠. 반면에 Hopejr와 Reachy Mini는 '개발자', '학생', '연구자' 누구나 실험할 수 있도록 설계됐습니다. 오픈소스 기반이기 때문에 코드와 하드웨어 구조 모두를 파악할 수 있고, 자신만의 기능을 추가하는 것도 가능하죠.

예를 들어, 인공지능 대화 모델을 얹어 직접 말하고 반응하는 가정용 로봇을 만들 수도 있다는 뜻입니다. 이런 접근은 교육 현장에서나 스타트업 프로토타입 개발 시 정말 큰 역할을 할 수 있겠죠.

2. 로봇의 '오픈소스화' 가속

GitHub에서 AI 모델 공유하듯, 이제는 로봇도 비공개 기술에서 벗어나 투명하고 공개된 플랫폼으로 바뀌고 있는 중입니다. Hugging Face는 2024년에 이미 LeRobot이라는 AI 중심 로봇 개발 플랫폼을 출시했던 바 있는데, 이번 오픈소스 휴머노이드 출시로 그 생태계를 본격 확장했죠.

이는 결국, 전통적인 닫힌 생태계를 깨고 개발자 커뮤니티 중심의 협업 혁신을 촉진하는 거라고 볼 수 있습니다.

3. 가격의 벽도 허물다 - 진짜 '가성비 로봇 시대'

Hopejr가 $3,000, Reachy Mini가 고작 $250~$300이라니... 이렇게 현실적인 가격의 휴머노이드 로봇이 존재할 수 있다니 놀랍지 않나요? 지금까지 로봇 하면 최소 수천만 원 혹은 억단위를 생각했을 법한데요. 이제는 랩 단위 프로젝트나 커뮤니티 모임에서도 '진짜 작동하는 로봇'을 도입할 수 있는 시대인 겁니다.

4. 더 넓은 생태계 확장, 그리고 스킬 전이

Hugging Face가 Pollen Robotics를 인수한 이유는 단순한 기술 확보 차원을 넘어, AI와 하드웨어를 연결하는 진짜 생태계 확장을 노린 것 같습니다. LeRobot 플랫폼과의 연계로, AI 모델과 실제 로봇 하드웨어를 연결한 다양한 실험이 가능해졌습니다.

예를 들어, 자연어 처리 모델을 로봇의 음성 반응에 연결한다거나, 비전 AI를 통해 외부 환경 인식도 가능하겠죠. AI 개발자들도 이제는 손에 잡히는 물리적 구현을 더 쉽게 해볼 수 있다는 겁니다.

결론: 오픈소스 로봇, 이제는 진짜 누구나의 도구다

Hugging Face가 Hopejr와 Reachy Mini를 내놓으면서 보여준 건 분명합니다. 로봇 개발은 이제 상위 1%의 전유물이 아니다는 사실이죠. 오픈소스, 합리적 가격, 커스터마이징 가능… 이 모든 요소가 '로봇의 대중화'라는 흐름을 확실히 만들어가고 있습니다.

결국엔 인 것 같습니다. 그냥 'AI 잘하는 기업'으로 남지 않고, 직접적이고 물리적인 로봇 기술까지 열어둔 Hugging Face의 이번 행보는 꽤 상징적이고 유의미합니다.

👉 개발자라면? 지원 중인 프로젝트나 오픈소스 커뮤니티에 눈을 돌려보세요.
👉 학생/교육자라면? Reachy Mini는 교육용 실습, AI 커리큘럼 구성에 딱입니다.
👉 스타트업이라면? 빠른 시제품 제작과 시장 테스트를 위한 좋은 출발점이 될 수 있어요.

로봇, 이제 직접 만들어보는 시대입니다. 당신의 아이디어를 손으로 구현해볼 수 있는 시간, 지금이 기회입니다.

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